无证车逆行撞人了，交警判事故车全责，车主不配合协商，不赔偿医药费损失费，不构成重大事故，需要赔偿金额也就2000元左右没必要起诉，怎么办？
交通事故河北省-唐山市2019-12-04 19:45:29159*****190
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