红绿灯，直行右转通行，我右转未打转向灯，导致后车急刹摔倒，我离开了，算逃逸吗？当事人未报警，过后也离开了。我需要去自首吗？
交通事故江苏省-宿迁市2024-09-23 19:35:23187*****824
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