16年做的工程，大小有几个，17年已全部完工并使用。因为之前有多次合作，所以我们没签合同怎么付款。中间要求他们算账然后他们各种没时间各种在维修在对数，直到19年1月才写了一份工程内容和相应金额。然后就是已付了多少钱，余多少钱未付。然后他签名用手机拍照微信发给了我，我去打印店打印出来了。中间两年陆续支付了一些。人物关系是：我从一个私人小公司那里包过来一部分工程，小公司从一个大公司那里揽了总工程，然后那个大公司是挂靠别人公司竞标得到的工程。请问我该如何要回那余款，如果起诉，在不知那小公司的情况下能否起诉那个大公司？该如何起诉
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时龙 等3名律师回复
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时龙 等3名律师回复
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